我们知道自从20世纪60年代以来焊接机器人便开始应用于生产，随着电子技术、计算机计数、数控技术以及机器人技术的发展，机器人焊接技术已经成熟，由于其具有稳定性并能提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来‘提高了劳动生产率，改善了工人的劳动强度，甚至可在有害环境下工作。因此降低了对工人技术操作的要求。减少了产品改型换代的周期和成本。现在越来越多的行业开始应用机器人焊接计术。例如机车制造行业、船舶制造行业、机械制造行业、航天技术、建筑行业、石油化工行业等等。
     当前焊接领域的自动化设备主要分为两种，一种是自动焊接专用机器，它是针对某一类焊缝或者焊接工件专门设计的自动焊接设备；另一种是通用焊接设备，通常使用工业机器人作为核心器件。通过编程可以实现针对不同焊接部件进行焊接工作，因此其拓展性和通用性很高。
    目前四大家族*为先进，分别是ABB机器人、KUKA机器人、安川机器人、发那科。